Каква е разликата между стъпков двигател и серво мотор?

Стъпковият двигател е специален тип двигател с повече от 2 проводника. Всеки комплект проводници е свързан към отделна намотка и захранването, което управлява тези намотки, позволява на двигателя да се движи на отделни стъпки.

Тези двигатели са от обичайния тип, използван вCNC машинис 200 оборота. Това означава, че за всяка стъпка, която моторът прави, той се премества с 1,8 градуса.

Недостатъкът на степера е, че няма обратна връзка, че главата на инструмента действително има движение. Това се нарича система с отворен цикъл, което е по-скоро теоретичен проблем, отколкото практически, но със сигурност си струва да се спомене.

Сега серво мотора. Обикновено в двигателя е вграден оптичен енкодер, който позволява на двигателя да разбере дали движението действително се случва. Това създава обратна връзка, която всъщност гарантира позицията на главата на инструмента и тази обратна връзка се подава към двигателя, наречена система със затворен контур.

Серво моторите обаче са много скъпи в сравнение със стъпковите двигатели и изискват различни скъпи платки, за да ги управляват. В съчетание с по-високата им скорост, това прави серво моторите по-добро решение.